Traditionnellement chez Aston Martin, l’appellation Vantage désigne les modèles hautes performances de la gamme.

La  V12 Vantage est présentée lors du salon de Genève en 1999.

Elle est dotée d’un V12 de 6 litres à 48 soupapes. Le moteur développe 426 ch (313 kW) avec un couple de 540 N m et un taux de compression de 10,3:1. Elle devient ainsi la première Aston Martin à recevoir un moteur V12.

La V12 Vantage est disponible avec une boite mécanique Tremec T-56 à 6 rapports ou avec une boite automatique ZF 5HP30 à 5 rapports.

La plus belle des Princesses parée de la motorisation la plus noble.